- Relajar la musculatura en caso de inmovilidad  general o tono muscular elevado.
- Relajar  la musculatura en caso de espasticidad incidente.
- Se pueden redescubrir y emplear las fuerzas residuales que están, están ocultas o no son suficientes para un movimiento completo.
- Hacer algo por sí mismo. Esto repercute positivamente en la psique y en el bienestar y libra energías. Puede calmar el dolor i mejorar el comportamiento del sueño.

- Aumentar el riego sanguíneo (piernas calientes y sin dolor).
- Evitar anquilosis articular
- Mantener tendones y ligamentos elásticos
- Fomentar la digestión y la evacuación de la vejiga.
- Contrarrestar la fragilidad ósea (osteoporosis).
- Reducir los edemas de las piernas.
- Estimular la circulación y el metabolismo.

- Mantener y fomentar la forma física necesaria para andar (perseverancia y fuerza muscular). Aumentar la seguridad de andar.