- Relaxar la musculatura en cas d'immobilitat general o to muscular elevat.
- Relaxar  la musculatura en cas d'espasticitat incident.
- Es pode redescobrir i emplear les forces residuals que estan, estan ocultes o no són suficients per a un moviment complet.
- Fer una cosa per tu mateix . Això repercuteix positivament en la psique i en el benestar i allibera energies. Pot calmar el dolor i millorar el comportament del son.

- Augmentar el reg sanguini (cames calentes i sense dolor).
- Evitar anquilosi articular
- Mantenir tendons i lligaments elàstics
- Fomentar la digestió i l'evacuació de la bufeta.
- Contrarrestar la fragilitat òssea (osteoporosis).
- Reduir els edemes de les cames.
- Estimular la circulació i el metabolisme.

- Mantenir i fomentar la forma física necessària per caminar (perseverància i força muscular). Augmentar la seguretat de caminar.